1. 安装场所要求：电满足设备用电载荷，三相380V；地基满足设备承载，地面平面度要求20mm；混凝土厚度***少保证混凝土180mm。
2. 安装样式：地轨式还是吊挂式，如果是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障。
3. 机器人型号和导轨的负载：机器人型号和导轨的负载需匹配，以确保机器人的正常运行。
4. 了解机器人第七轴运转过程中是机器人独立完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴必须安装保险，以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡。
5. 安装天轨式机器人时，必须安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。
6. 传动部分调试：安装设备调平仪器（水准仪&三脚架），清洁机架导轨安装面，放置测量**，调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度。
7. 设备安装固定：地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。
8. 机器人部分安装：吊起设备配套机器人，对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面，在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件。

这些是机器人导轨安装的基本要求，具体情况可能会根据不同的机器人型号和导轨类型有所不同。建议咨询相关领域的***获取更详细的信息。