1. 线路故障：安川机器人的线路出现松动或老化，会导致控制器输出输入点不正常或不能正常运转。解决方法是检查线路是否松动或老化，及时更换新的线路。
2. 元件故障：安川机器人的元器件老化或损坏，会导致控制器内部触点烧毁或程序出错等问题。解决方法是检查元器件是否老化或损坏，及时更换新的元器件。
3. 控制器故障：安川机器人的控制器出现故障，会导致机器人运行异常或不能正常运转。解决方法是检查控制器是否出现故障，及时维修或更换新的控制器。
4. 伺服电机故障：安川机器人的伺服电机出现故障，会导致机器人运行抖动或失磁等问题。解决方法是检查伺服电机是否出现故障，及时维修或更换新的伺服电机。
5. 传感器故障：安川机器人的传感器出现故障，会导致机器人无法正确感知周围环境或无法正常运转。解决方法是检查传感器是否出现故障，及时维修或更换新的传感器。

总之，安川机器人的生产厂家会遇到各种故障问题，但他们会采取相应的措施进行解决和维修，确保机器人的正常运行和使用效果。如需了解更多信息，建议咨询安川机器人厂家的工作人员获取帮助。